Die Geschichte der Willibaldsburg beginnt Mitte des 14. Jahrhunderts.
Der 45. Bischof von Eichstätt, Burggraf Berthold von Nürnberg, begann um 1355 mit dem Bau einer Burg auf dem Berge des hl. Willibald. Die Lage der ersten Burg wurde bestimmend für die ganze Geschichte der Willibaldsburg. Durch die Willibaldsburg, wo über 370 Jahre die Fürstbischöfe von Eichstätt residierten, weht der Geist der Vergangenheit.
